熊谷市の熊谷スポーツ文化公園内の県営熊谷ラグビー場で行われるラグビーワールドカップ（W杯）日本大会の3試合と大会前の日本代表戦で、県は観戦に訪れる障害者や妊婦らの園内移動を支援するため、自動運転バスを運行する。28日に関係者を集めて試乗会を行った。