秋篠宮家の長男悠仁さまは６日、１８歳の誕生日を迎えて成年となり、天皇、皇后両陛下にあいさつするため、皇居・御所を訪問された。両陛下の長女愛子さまも同席した。午後５時過ぎ、半蔵門から車で入る際、後部座席の窓を開け、沿道に集まった人たちに笑顔で会釈した。仙洞御所へ向かい、上皇ご夫妻にあいさつした。