飯能市飯能の県道で17日夕、軽乗用車とごみ収集車が衝突し、生後6カ月の男児を含む親子3人が死亡した事故で、飯能署が軽乗用車のドライブレコーダーを解析したところ、事故前、数秒間にわたり対向車線にはみ出した状態で走行していたことが19日、分かった。