飯能市の路上で女性を連れ去り車内で暴行するなどした上、川に落下させたとして、わいせつ略取や監禁、強制性交等などの罪に問われた、無職の少年（17）の初公判が6日、さいたま地裁（任介辰哉裁判長）で開かれ、少年は「間違いありません」と起訴内容を認めた。