終戦直後、南樺太（現ロシア領サハリン南部）からの引き揚げ船３隻が北海道・留萌沖で攻撃されて約１７００人が死亡・行方不明となった「三船遭難事件」を巡り、今も海底に沈む２隻の立体図がソナー調査を基に作成された。一般社団法人「ラ・プロンジェ深海工学会」（長崎県五島市）の代表理事で東京大の浦環名誉教授（海中ロボット学）らのグループが実施したもので、浦氏が２２日、留萌市で営まれた遺族会主催の慰霊祭で報告した。