防衛省は３１日、中国海軍の測量艦１隻が同日朝、鹿児島県沖の日本領海に侵入したと発表した。外交ルートを通じ、これまでの中国艦艇の動向や、２６日に長崎県沖であった中国軍機による領空侵犯も踏まえ、強い懸念を伝え、抗議したとしている。